碼垛機械手發(fā)展之路

碼垛機械手已經越來越多的應用在物流生 產線的各個方面,但是普通的碼垛機械手無法適應現代物流倉儲種類多、置偏差大的特點,碼垛機械手需要適應現在的環(huán)境開拓一條新的路。機器視覺是機器人應用的一個重要方向,通過尖刀視智能科技的機器視覺技術實現柔性生產的碼垛機械手系統(tǒng)。

該系統(tǒng)主要由機器人系統(tǒng)、視覺系機統(tǒng)、夾手工具、傳輸線、工控機系統(tǒng)、位置傳感器等組成, 關鍵技術包括碼垛機械手碼垛算法和機器視覺系統(tǒng)標定算法的實現, 并編寫了相應的算法程序和控制程序, 經過嚴格測 試可適應傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 并實現對這些貨物的自動判斷,適應貨物位置自動調整并實現自動抓取貨物。

機器視覺系統(tǒng)用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統(tǒng)用于碼垛算法的實現并通過離線編程手段控制機器人運動。碼垛機械手是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。 碼垛機械手之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優(yōu)勢突出。

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