最近市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面,生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。
對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產(chǎn),將更加困難重重。
我們發(fā)現(xiàn),隨著生產(chǎn)速度的加快,利用一個機器人來處理遠多于一個或者兩個貨盤的定位會變得越來越難”為了獲得更高的生產(chǎn)速度和效率,機器人集成商們正在設計更加精密的箱子橫進給傳送器,使得機器人在每個循環(huán)都能夠傳送更多產(chǎn)品。如果需要抓取單獨的產(chǎn)品,就要對工作單元布局進行最優(yōu)化設計,縮短機器人的移動量,并完全地利用機器人的放置速度。
一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接。一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)理想上,它會成為與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。