機器人震動噪音問題及解決

震動噪音①

描述：底座和地面連接不牢固；

原因 ：由于機器人工作震動頻繁，底座與地面連接松動；

解決：重新加固機器人與地面的連接。

震動噪音  ②

描述：機器人關節(jié)中的連接松動；

原因 ：關節(jié)之間連接螺栓沒有達到規(guī)定的預緊力，螺栓上沒有加相應防松措施（螺紋緊固劑。彈墊）；

解決：重新安裝，并重新緊固各螺栓。

震動噪音  ③

描述：如果機器人超過一定速度震動特別明顯；

原因 ：機器人所走程序對機器人硬件來說很費力；

解決：調整機器人程序路線。

震動噪音  ④

描述：關節(jié)減速機很長時間沒有更換過；

原因 ：減速機損壞；

解決：更換減速機。

震動噪音 ⑤

描述：機器人發(fā)生碰撞或長時間過載后發(fā)生震動；

原因 ：碰撞或過載導致關節(jié)結構或減速機被破壞；

解決：更換震動地方減速機或維修結構

震動噪音 ⑥

描述：機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關；

原因 ：機器人與機器人周圍的機器工作產(chǎn)生共振等；

解決：改變機器人與其他機器的距離等.

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